Промышленный робот KUKA LBR iiwa 7 R800

LBR iiwa - легковесные роботы специализирующиеся на выполнении точных сборочных работ. LBR iiwa - первый в мире серийно выпускаемый робот, совместимый с HRC (Human–robot collaboration). LBR расшифровывается как "Leichtbauroboter" (в переводе с немецкого - легкий робот), а iiwa (intelligent industrial work assistant) - как "интеллектуальный помощник в работе". С помощью LBR iiwa человек и робот могут работать над высокочувствительными задачами вместе, что повышает эффективность производства, увеличивает рентабельность и расширяет возможности дальнейшего использования.

В сочетании с LBR iisy, работающим под управлением новой операционной системы KUKA iiQKA.OS, портфель легковесных роботов KUKA может решать задачи коботов любой сложности.
Коллаборативный и высокочувствительный робот LBR iiwa выпускается в двух версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.

Особенности
Благодаря датчикам крутящего момента в шарнирах быстро обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень усилия и скорость.
Контроль положения и совместимости позволяет обрабатывать хрупкие детали, не создавая опасности повреждений и сколов.
Возможность выбрать три режима работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью моделирования. Робот запоминает установленные координаты точки траектории и управляется с помощью простых сенсорных команд.
Легковесный кобот LBR iiwa с высокопроизводительным сервоуправлением способен быстро и с максимальной точностью определить правильное положение установки и смонтировать компоненты с точностью ±2% от максимального крутящего момента по оси. LBR iiwa также может найти мелкие, хрупкие компоненты практически без участия человека.
Контроллер LBR iiwa, KUKA Sunrise Cabinet, упрощает быстрый запуск даже сложных приложений, надежно и самостоятельно справляясь с неэргономичными, монотонными задачами.
Технические характеристики
Макс. радиус действия 800 мм
Макс. нагрузка 7 кг
Точность повторного позиционирования ±0,1 мм
Количество осей 7 шт
Вариант запястья Встроенное запястье
Способ крепления Потолок, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур от 5° C до 45° C
Монтажный фланец DIN ISO 9409-1-A50
Контроллер KUKA Sunset Cabinet
Масса 23,9 кг
Параметры движения и скорости по осям
Диапазон движения по осям
Ось 1 ±170°
Ось 2 ±120°
Ось 3 ±170°
Ось 4 ±120°
Ось 5 ±170°
Ось 6 ±120°
Ось 7 ±175°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью
Ось 1
98 °/с
Ось 2 98 °/с
Ось 3 100 °/с
Ось 4 130 °/с
Ось 5 140 °/с
Ось 6 180 °/с
Ось 6 180 °/s